Diszkrét impulzusválasz
\[ h[k] = D\delta[k] + \varepsilon[k-1]\big(K_1\lambda_i^{k-1} + K_2\lambda_2^{k-1}\big)\]
Diszkrét ugrásválasz
\[ g[k] = D\varepsilon[k] + \varepsilon[k-1]\Bigg(K_1\frac{1-\lambda_1^k}{1-\lambda_1} + K_2\frac{1-\lambda_2^k}{1-\lambda_2}\Bigg)\]
Diszkrét mátrix hatványozáshoz trükk
\[ K_i = \underline{C}^T \underline{\underline{L}}_i \underline{B}\]
Impulzus/ugrásválasz függőség
\[ g(t) \Rightarrow h(t) : \frac{d}{dx} \\
h(t) \Rightarrow g(t) : \int dx\]